mutluluk çubuğu ya da penil protezler erekte olma özelliğini tamamen yitirmiş penislerin içine cerrahi yöntemlerle yerleştirilen ve yapay ereksyon sağlayan protezlerdir. bunların iki tipi bulunmaktadır. birincisi devamlı erekte haldedir. bu modelin fiyatı ucuz olup daha ziyade ssk'larda takılmaktadır. diğeri ise daha pahalıdır. takılırken testislerden bir tanesi alınır ve yerine protezin dikleşmesini sağlayan bir pompa konur. kişi gerektiği zaman pompayı birkaç kez sıkarak protezi dik hale getirir.
