RAF, 14 Mayıs 1970 tarihinde kurulmuştur. II. Dünya Savaşı sonrasında Batı Almanya'nın en etkin ve bilinen örgütüydü ve kendini şehir gerillası olarak tanımlıyordu. RAF, 1970'lerden 1998'e kadar faaliyetteydi ve özellikle 1977 yılında Nazi Almanyası döneminde SS'in üyesi olan ünlü Alman iş adamı ve Alman İşverenler Sendikası başkanı Hanns Martin Schleyer'i kaçırıp öldürerek büyük bir eyleme imza attı.
Batı Almanya hükümeti, RAF' bir terörist örgüt olarak tanımlamıştı. 30 yıllık varlığı boyunca örgüt çoğu şoför, koruma görevlisi gibi ikincil hedeflerden oluşan 34 kişinin ölümüne, birçok kişinin de yaralanmasına yol açmıştır. Dİğer Alman militan gruplarıyla bağlantı içindeydi ve seksenli yıllarda İtalyan solcu grubu Kızıl Tugaylar, Belçikalı solcu grup Savaşan Komünist Hücreler, Filistinli solcu grup Filistin Kurtuluş Örgütü, Fransız solcu grup Action Directe ve İrlandalı örgütler PİRA ile de bağlantılar kurdular.