klasik mitolojinin insan başlı atları adı üzerinde yarı insan yarı at olan bir ırktır. lapitlerin kralı iksion ile zeus tarafından bulut şekline sokulan hera'nın soyundan geldiğine inanılır. mitoloji olarak atların vahşi doğaları ve insan aklının birleşimidirler. bu ırkın babası olan iksion zeus'un karısı hera'ya tecavüz ederek bu ırkı yaratmıştır keza zeus bunun cezası olarak iksion'u cehennemde sonsuza kadar yanarak dönen bir çembere bağlatmıştır.
