roma kenti i.ö. 753 yılında troiyalı aeneas'ın torunları romulus ve remus tarafından kurulmuştur.
roma kenti halkı çoğunlukla latinlerden oluşmuşsa da, burası etrüsk egemenliğindeydi. i.ö. 509 yılında latinler, etrüsk idaresine isyan ederek roma cumhuriyeti'ni kurmuşlardır.